如圖1，點P是線段AB或線段AB延長線上的一點，則圖中共有3條線段AP、BP、AB，若其中有一條線段的長是另一條線段長的兩倍，則點P是線段AB的“倍分點”．
（1）一條線段的中點

是

是

這條線段的“倍分點”；（填“是”或“不是”）；
（2）深入研究：平面內，已知線段AB長為18cm,點P從A點出發，運動的時間為t秒．
①如圖2，點P從A點出發，以每秒4cm的速度在線段AB上運動時，求t為何值時，點P是線段AB的“倍分點”？
②如圖3．若點P從A點出發，以每秒4cm的速度沿射線AB方向運動，同時點Q從B點出發沿射線AB方向以每秒1cm的速度也運動了t秒，請直接寫出點P是線段AQ的“倍分點”時t的值．