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          2019年1月3日,嫦娥四號探測器攜帶著可變推力發動機成功登陸月球背面。其最后的落月過程可簡化如下:先是探測器懸停在距月面H=100m高處(如圖),接著關閉發動機使探測器自由下落5s(月球表面附近重力加速度g取1.6m/s2),然后開啟反沖發動機小推力模式使探測器勻速下降,在到達距月面某一高度時再開啟發動機大推力模式使探測器以大小為8m/s2的加速度減速,最后恰好以零速度完美落月。若探測器可看成質點,求:
          (1)探測器勻速下降時的速度;
          (2)探測器從開始下落到著落月面經歷的總時間;
          (3)若探測器總質量為m,忽略噴氣對探測器質量的影響,求勻減速運動時發動機的推力大小。(結果用帶m的式子表示)

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