下列說法：
①數軸上原點左邊的點表示的數是負數，且離原點越遠，它表示的數就越小；
②立方等于它本身的數是0和1；
③過直線外一點有且只有一條直線與已知直線垂直；
④兩點之間直線最短；
⑤代數式

1

2

πR²的系數是

1

2

，次數是3；
⑥

1

2

a²b與3ba²是同類項．
其中正確的共有（　　）