元旦，王老師回泰興老家看望父母，駕轎車從南京中山陵出發，上高速公路途經南京二橋和泰州大橋到泰興市下高速，時間用了3小時；返回時平均速度提高了12千米/小時，比去時少用了半小時回到南京．
（1）求南京中山陵與泰興市兩地間的高速公路路程；
（2）兩座橋的長度及過橋費見表：

大橋名稱	南京二橋	泰州大橋
大橋長度	21千米	7千米
過橋費	20元	30元

我省交通部門規定：轎車的高速公路通行費y（元）的計算方法為：y=ax+b+5，其中a（元/千米）為高速公路里程費，x（千米）為高速公路里程（不包括大橋長及二橋長），b（元）為過橋費．若王老師從南京中山陵到泰興市所花的高速公路通行費為115.8元，求轎車的高速公路里程費a.