如圖是倉庫大門控制系統原理示意圖,當合上開門開關時,開門開關位置處產生一個電壓信號,大門實際位置的抽頭也會在滑動變阻器上產生一個電壓信號。這兩個信號經過運算產生一個偏差電壓,經放大器放大后,驅動伺服電動機帶動絞盤轉動,將大門向上提起。與此同時,和大門連在一起的電刷也向上移動,直到橋式測量電路達到平衡,電動機停止轉動,大門達到開啟位置。反之,當合上關門開關時,電動機帶動絞盤使大門關閉,從而可以實現大門遠距離控制。

(1)該控制系統屬于①①(在“①閉環;②開環”中選擇一項填在“橫線”處)控制。
(2)開門開關的位置是系統的①①,關門開關的位置是系統的①①(在“①輸入量;②輸出量;③控制量”中選擇一項填在“橫線”處)。
(3)隨大門位置變化帶動的滑動變阻器屬于該控制系統的②②(在“①干擾;②檢測裝置;③執行器”中選擇一項填在“橫線”處)。
(4)在控制中發現,當開門開關閉合時,門未能達到預設的開門位置,下列最不可能的原因是③③、④④(在“①放大器出現問題,導致輸出給電動機的信號產生偏差;②大門實際位置處的抽頭與電阻接觸不良;③產生位置信號的電源電壓發生波動;④懸吊門的繩索被拉長”中選擇兩項填在“橫線”處)。
【答案】①;①;①;②;③;④
【解答】
【點評】
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