如圖所示為汽車倒車雷達的示意圖，當汽車倒車至障礙物一定距離時，超聲波傳感器將感知的信號輸入主機，主機進行分析判斷后發出命令讓繼電器閉合，讓蜂鳴器發出報警聲，提醒駕駛員做好剎車準備。
（1）該控制系統的控制方式屬于

①

①

（在“①開環；②閉環”中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）控制。
（2）該控制系統的控制手段屬于

②

②

（在“①手動控制；②自動控制”中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）。
（3）該控制系統的輸出量（被控量）是

③

③

（在“①汽車至障礙物的實際距離值；②繼電器閉合；③報警聲”中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處 ）。
（4）在設置超聲波的提醒距離時，要科學分析超聲波原理和駕駛員的反應速度之間的關系，須用數理統計的方法來確定。這體現了系統分析的

②

②

（在“①整體性；②科學性；③綜合性”中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）原則。