天宮空間站天和核心艙的機(jī)械臂,長(zhǎng)度約10米,是我國(guó)自主研發(fā)的七自由度系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)三維空間的任意位置和姿態(tài)控制,與同樣屬于七自由度系統(tǒng)的人的手臂一樣靈活和機(jī)動(dòng)。如圖A、B、C是三個(gè)主要關(guān)節(jié)支點(diǎn),P為BC臂上的一點(diǎn),若某次作業(yè)過(guò)程保持BC臂和AB臂的夾角α不變,機(jī)械臂整體以A支點(diǎn)為軸抬起,則下列說(shuō)法正確的是( )
【答案】C
【解答】
【點(diǎn)評(píng)】
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發(fā)布:2024/11/8 5:30:2組卷:25引用:1難度:0.7
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1.如圖所示為某校STEM小組拼裝的一組傳動(dòng)裝置,輪O1、O2固定在同一轉(zhuǎn)軸上,輪O1、O2用皮帶連接且不打滑。在O1、O2、O3三個(gè)輪的邊緣各取一點(diǎn)A、B、C,已知三個(gè)輪的半徑比r1:r2:r3=2:1:1,則( )
A.轉(zhuǎn)速之比為2:2:1 B.角速度之比為1:1:2 C.線速度大小之比為2:2:1 D.周期大小之比為1:2:1 發(fā)布:2024/12/30 0:30:1組卷:13引用:2難度:0.8 -
2.甲、乙兩物體都做勻速圓周運(yùn)動(dòng),則下列說(shuō)法中正確的是( )
A.若它們的線速度相等,角速度也一定相等 B.若它們的角速度相等,線速度也一定相等 C.若它們的周期相等,角速度也一定相等 D.若它們的周期相等,線速度也一定相等 發(fā)布:2024/12/30 0:30:1組卷:13引用:3難度:0.8 -
3.如圖所示的皮帶傳動(dòng)裝置中,右邊兩輪固定在一起同軸轉(zhuǎn)動(dòng),圖中A、B、C三 輪的半徑關(guān)系為3rA=2rC=4rB,設(shè)皮帶不打滑,求三輪邊緣上的點(diǎn)A、B、C的線速度之比、角速度之比、周期之比。
發(fā)布:2024/12/30 0:30:1組卷:11引用:2難度:0.7
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