我國著名數學家華羅庚說過“數缺形時少直觀，形少數時難入微”，數形結合是解決數學問題的重要思想方法．例如，代數式|x-2|的幾何意義是數軸上x所對應的點與2所對應的點之間的距離：因為|x+1|=|x-（-1）|，所以|x+1|的幾何意義就是數軸上x所對應的點與-1所對應的點之間的距離．
（1）發現問題：代數式|x+1|+|x-2|的最小值是多少？
（2）探究問題：如圖，點A、B、P分別表示數-1、2、x,AB=3．

∵|x+1|+|x-2|的幾何意義是線段PA與PB的長度之和，
∴當點P在線段AB上時，PA+PB=3，當點P在點A的左側或點B的右側時，PA+PB＞3．
∴|x+1|+|x-2|的最小值是3．
（3）解決問題：
①|x-4|+|x+2|的最小值是

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；
②利用上述思想方法解不等式：|x+3|+|x-1|＞4；

③當a為何值時，代數式|x+a|+|x-3|的最小值是2．