“嫦娥五號”于2020年11月24日在海南文昌發射中心成功發射，攜帶月壤采樣于12月17日成功返回，開啟了我國對月球的進一步探測工程。在此之前，科技人員反復進行了多次模擬試驗以應對各種可能的異常情況。在模擬實驗中月球探測器（如圖1）能夠在自動導航系統的控制下行走，且每隔10s向地球發射一次無線電信號。探測器上還裝有兩套相同的使探測器獲得加速度的裝置（簡稱減速器，其中一個備用）。某次試驗中探測器的自動導航系統出現故障，從而使探測器只能勻速直線前進而不能自動避開障礙物，此時地面控制人員就需要進行人工遙控操作。如表為地面操控中心顯示屏上的部分數據：

收到信號時間	與前方障礙物距離（m）
9：10：20	52
9：10：30	32
發出指令時間	給減速器指令加速度大小（m/s2）
9：10：33	2
收到信號時間	與前方障礙物距離（m）
9：10：40	12

已知月球距地球約為r=3.0×10⁵km,控制中心接收到信號到控制人員發出指令最少需要Δt=3s時間。前方障礙物相對探測器極大，可將該情況簡化為探測器正垂直駛向無限大的障礙物（如圖2所示）。
回答以下問題：
（1）通過對顯示屏上的數據分析，你認為減速器是否執行了9：10：33發出的減速指令？
（2）分析說明為避免本次碰撞，在加速度大小相同的情況下，發出哪種指令更安全？
①做勻速圓周運動②做勻減速直線運動
（3）若你是控制中心人員，在9：10：40接收到信號后，應該怎么做？若發出指令②，給減速器設定的加速度需要滿足什么條件？