某校科技興趣小組制作了一個機器人，該機器人能根據(jù)指令要求進行旋轉和行走．機器人從起點出發(fā)，連續(xù)執(zhí)行如下指令：機器人先向前直行b_n（表示第n次行走的路程），再逆時針旋轉α（0°＜α≤90°），直到第一次回到起點后停止．記機器人共行走的路程為l,所走路徑形成的封閉圖形的面積為S．
例如：如圖1，當每次直行路程均為1（即b_n=1），α=60°時，機器人的運動路徑為A→B→C→D→E→F→A，機器人共走的路程l=6，由圖1圖2易得所走路徑形成的封閉圖形的面積為

S

=

3

3

2

．
（1）若b_n=1，請完成下表．

α	30°	45°	72°
l	12 12	8 8	5 5

（2）如圖3，若α=60°，機器人執(zhí)行六次指令后回到起點處停止．
①若b₁=2，b₂=4，b₃=1.5，b₄=3，則b₅=

3

3

，b₅+b₆=

5.5

5.5

．
②若b₁=2，b₂=4，l=20，請直接寫出b₃與b₄之間的數(shù)量關系，并求出當S最大時b₄的值．