力對物體轉動的影響，不僅跟力的大小有關，還跟力和轉動軸之間的距離（由力的方向和作用點決定）有關。力越大，力到轉動軸的距離越大，力使物體轉動的作用效果越明顯。從轉動軸到力的作用線的距離，叫力臂；力和力臂的乘積叫力矩，用M表示，M=F×L．力矩的單位是N?m。
（1）如圖甲是力F作用在水平杠桿上的示意圖。OB的長度為L，力F與OB的夾角為30°，請在圖中畫出F的力臂，并推導出力F的力矩表達式。
（2）如圖乙是摩擦傳動的示意圖，主動輪半徑為0.04m,從動輪半徑為0.12m,它們接觸位置相互摩擦力的大小是50N，則這一對摩擦力對主動輪和從動輪的轉軸的力矩分別為多少？