車輛通過高速公路ETC自動收費出口時，車速要在20km/h以內，與前車的距離最好在10m以上．ETC電子收費系統如圖所示，識別區起點（圖中沒畫出）到自動欄桿的距離，也就是識別區的長度為7m.當車輛進入識別區起點時，ETC天線對車載電子標簽識別時會發出“滴”的一聲．某轎車以18km/h的速度勻速駛入高速公路ETC收費通道時，司機聽到“滴”的一聲，發現自動欄桿沒有抬起，于是采取制動剎車，轎車剛好沒有撞桿．司機剎車的反應時間約為0.9s,反應時間內車做勻速運動．
（1）求轎車剎車的加速度大小；
（2）轎車停在自動欄桿處3s后，故障解除自動欄桿抬起，轎車立即啟動做勻加速直線運動，經2s后速度恢復到18km/h,求轎車從識別區起點到恢復原來速度過程的平均速度（計算結果保留小數點后兩位）。