一輕彈簧的一端固定在傾角為37°的固定光滑斜面的底部，另一端和質量為1kg的小物塊a相連，如圖所示。質量為0.4kg的小物塊b緊靠a靜止在斜面上，此時彈簧的壓縮量為20cm,從t=0時開始，對b施加沿斜面向上的外力，使b始終做勻加速直線運動。經過一段時間后，物塊a、b分離；再經過同樣長的時間，b距其出發點的距離恰好也為20cm。彈簧的形變始終在彈性限度內，重力加速度大小g=10m/s²。求：
（1）彈簧的勁度系數；
（2）物塊b加速度的大小；
（3）在物塊a、b分離前，外力大小隨時間變化的關系式。