閱讀材料，回答問題材料一：出租車司機徐某行駛途中遭到乘客李某持刀搶劫。當李某用刀威脅徐某時，徐某用車上的扳手擊傷李某，并立即報警。后來，人民法院依法判處李某有期徒刑10年。
材料二：劉某原來是個好學生，自從認識了一些網友后，就經常曠課，到網吧打游戲，吸煙、酗酒，多次勒索同學，受到學校處分；并在社會上偷竊財物，參與賭博，被公安機關拘留；但他仍不悔改，為了籌集賭資，與網友攔路搶劫多次，最終判處有期徒刑3年。
（1）材料一，二中哪些人的行為是犯罪行為？你是依據什么判定的？
（2）“有期徒刑10年”“有期徒刑3年”說明兩名罪犯受到了刑罰中的哪類處罰？
（3）劉某為什么會走上違法犯罪的道路？
（4）我們應該怎樣預防違法犯罪，防微杜漸，避免走上違法犯罪的道路？