在水平桌面上放一根長1m、質量為0.2kg的均勻直尺，尺的一端伸出桌面20cm,該端用鉸鏈O連接一根長0.15m的輕桿，在桿的下端和中間各固定有質量均為0.1kg的小球A和B，當桿繞O轉動而經過圖所示的豎直位置時，直尺恰只對桌子邊緣有壓力，求此時A球的速度大小（取g=10m/s2）
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