如圖所示為某鋼帶生產(chǎn)線上使用的鋼帶糾偏系統(tǒng)。通過改變糾偏輥的位置來使走偏的鋼帶恢復(fù)到中心位置，從而確保鋼帶的穩(wěn)定運(yùn)行。鋼帶糾偏系統(tǒng)的工作原理是：設(shè)定鋼帶的正常位置值，位置光電檢測器檢測到鋼帶的實(shí)際位置，伺服控制器將此值與設(shè)定的正常位置值進(jìn)行比較，并且計算出糾偏輥理論上應(yīng)旋轉(zhuǎn)的角度，操縱運(yùn)動油缸伸縮運(yùn)動，推動糾偏輥向所需的角度方向旋轉(zhuǎn)，從而使鋼帶恢復(fù)正常位置。
（1）請補(bǔ)充完整鋼帶糾偏系統(tǒng)的方框圖。

①

輸入量

輸入量

，②

鋼帶

鋼帶

，③

光電檢測器

光電檢測器

。
（2）鋼帶糾偏系統(tǒng)，將實(shí)際轉(zhuǎn)角通過適當(dāng)?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入的理論轉(zhuǎn)角進(jìn)行比較的過程，稱為

反饋

反饋

。
（3）分析該糾偏系統(tǒng)，其接受控制器指令并最終糾正鋼帶位置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含多個裝置，主要由伺服控制閥門、糾偏輥、

鋸帶

鋸帶

、供油站共同構(gòu)成該執(zhí)行子系統(tǒng)（在“橫線”上填寫圖中相應(yīng)的裝置名稱）。
（4）鋼帶糾偏系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)檢測到鋼帶偏離正常位置時。伺服控制器計算出糾偏輥理論上應(yīng)旋轉(zhuǎn)的角度，這種定量分析的方法遵從了系統(tǒng)分析的

②

②

（在①整體性原則；②科學(xué)性原則；③綜合性原則中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）。