小明想利用自己在學校創客興趣班所學的知識，設計制作一款智能下棋機器人陪爺爺下棋。小明已經完成了棋盤制作（圖a），并采購了可以取放棋子的真空吸盤機械手（圖a），接下來準備設計制作機械手移動所需的驅動部分。已知棋盤材料為10mm厚的細木工板，尺寸為600mm×490mm。設計要求如下：
?
A.能帶動機械手左右、前后移動，范圍覆蓋棋盤各個位置。
B.能帶動機械手升降，確保其在移動過程中不會碰觸到棋盤上的其他棋子。
C.在棋盤一端的安裝區域選擇合適的安裝位置，可對棋盤進行鉆孔等操作。
D.運行平穩可靠。
E.驅動方式不限。
請完成以下任務：
（1）在頭腦中構思符合設計要求的多個方案，畫出其中最優方案的設計草圖（安裝涉及到棋盤用線條表示，電機可用方框表示），簡要說明方案的工作過程。
（2）在草圖上標注主要尺寸。
（3）小明完成模型制作后進行了技術試驗：在棋盤上擺上棋子，啟動機器人主控電腦，并和機器人對弈，檢測各功能的實現情況。他所采用的試驗方法屬于

C

C

（單選：A.虛擬試驗法；B.優選試驗法；C.模擬試驗法；D.強化試驗法）。