材料一：王某向李某討要欠款，李某拒絕歸還，王某糾集一部分人將李某扣留。
材料二：中學生小趙在網上發現一外國網站發布的我國地圖，有明顯的政治性錯誤，便立即向該網站發出電子郵件，要求更正并公開承認錯誤。在我國外交部的干預下，該網站撤銷了錯誤信息，并登出了道歉聲明。
材料三：我國公民的權利和義務都是全國人民代表大會根據具有中國特色的社會主義發展決定的，一經頒布是需要全國公民必須遵守和履行的，只有履行了公民的義務才能更好的享有公民的權利。
閱讀上述材料，運用相關知識，回答下列問題：
（1）材料一中的王某侵犯了李某的什么權利？材料二中的小趙履行了什么義務？
（2）公民的權利和義務有什么樣的關系？
（3）法定義務必須履行。青少年應該怎樣自覺履行法定義務？