今年國慶前夕，國產大飛機C919經過各種嚴苛的試飛實驗取得了適航證．其中最小離地速度試飛就是挑戰極限的最高難度項目之一．試飛時，飛機通過尾撬著地滑行實驗不斷逼近最小離地速度，直至成功．如圖甲，飛機前后輪均離地，尾撬著地，沿直線跑道向前加速滑行。此時兩發動機所在平面與水平地面夾角θ，發動機在該平面內朝后噴氣，獲得沿發動機平面向前的總推力F（如圖乙）．假設飛機質量M，升力F₁=

k

1

v

2

（k₁為常量，v為飛機滑行速度），方向垂直兩發動機所在平面向上；空氣阻力

F

2

=

k

2

v

2

（k₂為常量，v為飛機滑行速度），方向水平向后；尾撬與地面動摩擦因數為μ，不計飛機大小對受力造成的其他影響，將其等效成質點，則：
（1）當飛機在跑道上滑行速度為v₁時地面所受的摩擦力為多大；
（2）保持F不變，飛機將以最小離地速度v₂起飛，求v₂大小。