2021年5月15日，在經歷了296天的太空之旅后，天問一號火星探測器所攜帶的祝融號火星車及其著陸組合體，成功降落在火星北半球的烏托邦平原南部，實現了中國航天史無前例的突破：天問一號，成為中國首顆人造火星衛星。祝融號，成為中國首個火星巡視器（火星車）！中國成為繼蘇聯、美國后第三個真正“踏上”（成功著陸）火星的國家，也是首次火星探測即實現著陸的國家。火星車著陸過程需要9分鐘左右，經歷3段減速后速度從約每秒4.9公里降到零。如圖所示為火星車著陸流程示意圖，請據圖回答下列問題：
（1）火星表面是否有大氣？
（2）請分析火星車著陸過程中的減速原理。