中國自行研制，具有完全自主知識產權的“神舟號”飛船，目前已經達到或優于國際第三代載人飛船技術，其發射過程簡化如下：飛船在酒泉衛星發射中心發射，由長征運載火箭送入近地點為A、遠地點為B的橢圓軌道上，A點距地面的高度為h1，飛船飛行五周后進行變軌，進入預定圓軌道，如圖所示，設飛船在預定圓軌道上飛行n圈所用時間為t,若已知地球表面重力加速度為g,地球半徑為R，求：
（1）地球的平均密度是多少；
（2）飛船經過橢圓軌道近地點A時的加速度大小；
（3）橢圓軌道遠地點B距地面的高度。
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