2021年9月17日，航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波在中國空間站完成相關工作后，搭載“神舟十二號”載人飛船順利返回。返回艙在距地面某一高度時速度為v₀，此時啟動減速降落傘裝置開始做減速運動，如圖甲所示。當返回艙減速至某一速度后，繼續勻速下降。啟動減速傘后的速度隨時間變化的關系如圖乙所示。已知返回艙和減速傘的總質量為m,兩者的運動可以看作豎直方向的直線運動，在下落過程中受到的空氣阻力f與其下落速度v的平方成正比，即f=kv²，k為已知常數，重力加速度為g。
（1）求啟動減速傘的瞬間，返回艙加速度的大小和方向。
（2）求返回艙勻速下降過程的速度大小。
（3）從力和運動的關系分析，啟動減速傘后返回艙下落過程中加速度大小的變化。