2020年7月31日我國的北斗三號衛星導航系統正式開通，從1994年“北斗一號系統”開始，歷時近三十年的建設，中國獨立的衛星航終于修成“正果”。除美國的GPS衛星導航之外，全世界的廣大用戶又多了一個全新的、功能強大的衛星定位導航的選擇方案。自提供服務以來，北斗衛星導航系統已在交通運輸、農林漁業、水文監測、氣象測報、通信授時，電力調度、救災減災、公共安全等領域得到廣泛應用。根據資料，完成3～5題。

中國北斗衛星導航系統由5顆靜止軌道衛星，27顆地球軌道衛星、3顆傾斜同步軌道衛星組網而成，靜止軌道衛星與地球自轉同步，其運行周期約為（　　）