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智能無人機我國生產(chǎn)的一款智能無人機，具有自動避障、高速攝影、紅外熱像儀等功能。
為有效避障，無人機采用雙目視覺、發(fā)射超聲波兩種技術(shù)自動躲避障礙物。雙目視覺技術(shù)是通過兩個攝像機模擬人眼，比較觀察到的物體表面明顯的紋理產(chǎn)生的兩個對應(yīng)點位置不同進(jìn)行避障，當(dāng)雙目視覺避障無反應(yīng)時，無人機發(fā)射、接收超聲波偵測障礙物，實現(xiàn)自動避障。
無人機高速攝影機拍攝畫面的大小，不僅與物距、鏡頭焦距、像距有關(guān)，還受鏡頭成像尺寸和感光面尺寸影響，選用鏡頭時，應(yīng)使鏡頭的成像尺寸與攝像機的感光面（如CCD）尺寸大小相吻合，當(dāng)鏡頭的成像尺寸比攝像機感光面的尺寸大時，不會影響成像；而當(dāng)鏡頭的成像尺寸比攝像機的感光面的尺寸小時，就會影響成像，并表現(xiàn)為成像的畫面四周被鏡筒遮擋，在畫面的四個角上就會出現(xiàn)黑角。
紅外熱像儀是利用紅外探測器和光學(xué)成像物鏡，捕獲目標(biāo)紅外輻射能量，獲得紅外熱像圖，光學(xué)成像物鏡是由鍺玻璃做成的透鏡，只對紅外線有極高的透光性。
表格是該無人機的部分參數(shù)，“in”代表英寸，1in相當(dāng)于25.4mm；攝影頻率指每秒拍攝的畫面數(shù)。

CCD尺寸/in	攝影頻率n/（幀?秒-1）
1 3	11000

（1）裝在無人機上的紅外線熱像儀的工作原理是

A

A

。
A.物體溫度越高，紅外探測器接收到的紅外線越強
B.光學(xué)成像物鏡主要是將接收的紅外線反射回去
C.紅外熱像儀是利用紅外線使熒光物質(zhì)發(fā)光工作
D.紅外熱像儀會自動發(fā)出紅外線照向物體的表面
（2）攝像機拍照鏡頭可看作凸透鏡，當(dāng)攝像機向被拍攝的物體靠近時，物體所成實像的像距將

變大

變大

（選填“變小”“變大”或“不變”），若前方有標(biāo)志“WH”，則該標(biāo)志經(jīng)攝像機鏡頭在傳感器中所成的像是

HM

HM

（選填“WH”“HW”“HM”或“MH”）。
（3）遇到光滑的窗玻璃時，無人機利用技術(shù)才能較好地避開障礙物；為了能拍攝物體的全貌，該款無人機攜帶的高速攝影機，從“

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in、

1

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in、

1

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in、

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3

in、1in”五種成像尺寸中選擇鏡頭時，一定不能選擇的鏡頭尺寸是

1

4

1

4

in。
（4）如圖所示，交警部門利用無人機實時監(jiān)測高速公路通行情況。某時段測得一輛轎車通行60m的過程中，高速攝像機拍攝幀數(shù)為22000幀，該轎車的行駛速度是

30

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m/s,轎車以該速度勻速通過前方隧道，高速攝像機有10s完全沒有拍到轎車，若轎車長5m,則隧道的長度為

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m。