如圖為常見的四軸無人機，由機體、遙控信號傳輸系統、飛控系統、視頻圖象回傳系統、電源系統等部分組成。飛控系統又稱為飛行管理與控制系統，保障無人機飛行的穩定，對圖象傳輸的可靠性、精確性、實時性等都有重要影響，對飛行起決定性作用；全球定位系統（GPS）精準校正飛行位置；遙控信號傳輸系統確保遙控指令傳輸的準確性；視頻圖象回傳系統確保無人機發送圖象信息的實時性和可靠性。請根據描述回答下列問題：
（1）無人機飛行過程中因遙控信號太弱而面臨失控時，GPS數據可以幫助其自動返回到起飛地點，GPS應該為

B

B

系統的子系統（在A．遙控信號傳輸系統；B．飛控系統C．視頻圖象回傳系統；D．電源系統中選擇，將序號填寫在“A”處）。
（2）設計無人機時要先保證機體的飛行功能，再考慮定點懸停、路線規劃等其他功能，這體現了系統分析的

A

A

原則（在A，整體性；B．科學性；C．綜合性：D．相關性中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）。
（3）為避免無人機在機場附近空域飛行而嚴重影響機場飛行安全，以下措施中：A．限制動力電池容量，把無人機飛行距離限制在一定范圍之內；B．設定GPS參數，使無人機在禁飛范圍內無法起飛；C．機場安裝干擾無人機的信號設備，讓無人機無法接收指令；D．在無人機中加裝針對機場飛機的預警系統。其中最不可行的是

A

A

（選擇一項將序號填寫在“橫線”處）。
（4）為使無人機能在離地面一定的高度附近穩定懸停，部分無人機配有氣壓定高控制裝置，飛行控制器利用氣壓計測量空氣壓力，并與設定值進行對比，根據對比的結果相應地調整電機動力從而使無人機懸停于一定的高度附近，在該控制過程中，控制方式應該是

B

B

（在A．開環控制；B．閉環控制中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）。這里的“設定值”應該是

B

B

（在A，無人機懸停的目標高度；B．無人機懸停的目標高度對應的氣壓值中選擇一項，將序號填寫在“橫線”處）。
（5）起落架會自動收放，當高度檢測裝置檢測到無人機飛行高度低于某一值時，控制單元控制伺服電機放下起落架；反之則收起起落架。起落架的收起或放下是該控制系統中的

C

C

（在A．輸入量；B．控制量；C．輸出量中選擇合適的一項，將序號填寫在“橫線”處）。