某物理興趣小組設計了探測湖底未知屬性的礦石密度的裝置,其部分結構如圖甲所示。電源電壓為6V,R0為定值電阻,滑動變阻器R的阻值隨彈簧的拉力F變化關系如圖乙,T為容器的閥門。某次探測時,水下機器人潛入20m深的湖底取出礦石樣品M。返回實驗室后,將礦石樣品M懸掛于P點放入容器中,保持靜止狀態。打開閥門T,隨著水緩慢注入容器,電壓表示數U隨容器中水的深度h變化關系如圖丙中的實線所示。在電壓表示數從2V變為4V的過程中,電流表示數變化值為0.2A(彈簧電阻忽略不計,礦石M不吸水,湖水密度與水相同)。求:

(1)水下機器人在20m深的湖底取樣時受到水的壓強為多少?
(2)定值電阻R0的阻值是多少?
(3)礦石M的密度是多少kg/m3?
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