如圖所示，固定的傾斜金屬導軌ON、PQ彼此平行且相距L=1m,導軌平面與水平面夾角θ=37°。N、Q兩點與一足夠長的水平金屬導軌平滑連接。傾斜導軌區域內有垂直導軌平面向上的勻強磁場，磁感應強度B₁=2T水平導軌區域有垂直導軌平面向上的勻強磁場，磁感應強度B₂=1T金屬棒ab垂直于ON、PQ放置在導軌上且始終與導軌接觸良好，金屬棒的質量為m=1kg。如圖所示，R=3Ω的定值電阻和電容C=0.5F的電容器固定于導軌上，由電鍵S₁、S₂分別控制。開始時將金屬棒ab鎖定在距NQ兩點L₁=4.5m處，用一根輕繩將金屬棒與一質量M=1kg的重物相連，整個系統處于靜止狀態。（g取10m/s²，sin37°=0.6，不計一切摩擦，除電阻R外其他電阻均不計），求：
（1）只閉合電鍵S₁，解除對金屬棒ab鎖定，M由靜止開始向下運動。1.6s時ab棒沿傾斜軌道向上的速度為2m/s,則在1.6s時間內電阻R上產生的熱量Q為多大？
（2）只閉合電鍵S₂，解除對金屬棒ab鎖定，重物M仍由原位置靜止下落。當金屬棒ab運動到傾斜軌道末端時剪斷輕繩（棒進入水平軌道過程中無能量損失），則ab在水平導軌上的穩定后速度大小為？