如圖所示，兩根正對的平行金屬直軌道MN、M′N′位于同一水平面上，兩軌道之間的距離l=0.50m,軌道的MM′端之間接一阻值R=0.50Ω的定值電阻，NN′端與兩條位于豎直面內的半圓形光滑金屬軌道NP、N′P′平滑連接，兩半圓軌道的半徑均為R₀=0.50m.直軌道的右端處于豎直向下、磁感應強度B=0.60T的勻強磁場中，磁場區域的寬度d=0.80m,且其右邊界與NN'重合．現有-質量m=0.20kg、電阻r=0.10Ω的導體桿ab靜止在距磁場的左邊界s=2.0m處，在與桿垂直的水平恒力F=2.0N的作用下ab桿開始運動．當運動至磁場的左邊界時撤去F，導體桿ab穿過磁場區域后，沿半圓形軌道運動，結果恰好能通過半圓形軌道的最高點PP′．已知導體桿ab在運動過程中與軌道接觸良好，且始終與軌道垂直，導體桿ab與直軌道之間的動摩擦因數μ=0.10，軌道的電阻可忽略不計，取g=10m/s²．求：
（1）導體桿剛進入磁場時，通過導體桿的電流大小和方向；
（2）導體桿剛穿出磁場時的速度大小；
（3）導體桿穿過磁場的過程中整個電路產生的焦耳熱．