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智能消毒機器人如圖所示是一款智能消毒機器人。機器人由超干霧噴頭、紫外線燈、底盤等組成。超干霧噴頭通過超聲波將消毒劑霧化成直徑1μm以下的微小霧粒，這種霧粒可以長時間懸浮在空氣中。

機器人身上搭載了許多感知外界環境的測距儀。視覺傳感測距儀由投射器發出激光，根據接收到較強的反射光成像，判斷障礙物的形狀、體積以及到機器人的距離，當接收到的反射光比較弱時，就由超聲波測距傳感器通過反射回的超聲波判斷到障礙物的距離。
當剩余電量減為電池容量的10%時，機器人會主動尋找充電樁充電。如表為該款智能消毒機器人的部分參數。其中電池容量是指放電電流與放電總時間的乘積，最大霧化率是指每分鐘最多霧化的液體體積。消毒噴霧量是機器人消毒時每立方米空間超干霧噴頭噴出霧狀消毒劑的總體積。

機器人輸入電壓	50V	充電樁輸出電壓	50V
電池容量	45Ah	最大霧化率	50mL/min
運行模式	連續運動	消毒噴霧量	20mL/m3
移動速度	0.1～1m/s	————————————

（1）超干霧噴頭霧化消毒劑，是因為超聲波能夠傳遞

能量

能量

（選填“信息”或“能量”），使消毒液體劇烈

振動

振動

打散成微小霧粒。
（2）下列關于該款智能消毒機器人的說法中，正確的是

A

A

。
A．本次物理測試卷紙的厚度大于霧粒的直徑
B．開啟紫外線燈消毒模式一般是白天人多時
C．遇到透明玻璃時主要通過視覺傳感器避障
D．勻速轉彎時智能消毒機器人處于平衡狀態
（3）已知門診大廳的容積為1000m³，如果僅用霧化消毒劑的方式進行消毒，至少需要

22

22

kg消毒劑（消毒劑的密度為1.1g/cm³），至少經過

400

400

min才能消完毒。
（4）機器人主動尋找到充電樁充電，3h后充滿，不計能量損失，則充電時的電流是

13.5

13.5

A。