如圖甲所示，間距為L=0.1m的兩平行金屬導軌由光滑的水平部分和粗糙的傾斜部分平滑連接而成，軌道上端通過單刀雙擲開關K還連接有一個定值電阻R和電容器C；傾斜部分傾角為θ=37°，Ⅰ區內存在大小為B₁=1T、方向垂直傾斜導軌平面向上的勻強磁場；水平導軌Ⅱ區內存在大小為B₂=3T、方向平行導軌平面向左的勻強磁場；水平導軌Ⅲ區內存在大小為B₃=6T、方向垂直導軌平面向上的勻強磁場。質量為m=30g、長度為L的金屬桿ab由磁敏材料做成，其電阻與所處環境磁場強弱有關，磁感應強度B＜2T時，其電阻為零；磁感應強度B≥2T，其電阻等于定值電阻R。金屬桿ab與傾斜軌道之間的動摩擦因數為μ=0.5。現將單刀雙擲開關接1，金屬桿ab從靜止釋放后開始做加速度為a=1.5m/s²的勻加速直線運動，與此同時開始計時；4s末，單刀雙擲開關接2，同時在水平軌道Ⅱ區內放入一質量為2m的“聯動雙桿”（由兩根長度均為L的金屬桿cd和ef,中間用長度為l=0.6m的剛性絕緣桿連接而成，桿cd和ef電阻也都等于定值電阻R），結果桿ab恰好可以勻速下滑，如圖乙所示；5s末桿ab無能量損失地進入水平導軌，在Ⅱ區與“聯動雙桿”發生碰撞，碰后桿ab和cd合在一起形成“聯動三桿”，“聯動三桿”繼續沿水平導軌進入勻強磁場區間Ⅲ（區間Ⅲ的長度等于l）并從中滑出，運動過程中，桿ab、cd和ef與導軌始終接觸良好，且保持與導軌垂直。已知sin37°=0.6，cos37°=0.8，重力加速度g取10m/s²，不計導軌電阻，忽略磁場邊界效應。求：
（1）4s末金屬ab的速度大小和剛釋放時桿中的電流大小；
（2）定值電阻R的大小；
（3）整個過程中定值電阻R上產生的焦耳熱Q。