如圖甲所示，足夠長的光滑平行金屬導軌MN，PQ豎直放置，其寬度L=1m,一勻強磁場垂直穿過導軌平面，導軌的上端M與P之間連接阻值為R=0.40Ω的電阻，質量為m=0.01kg、電阻為r=0.30Ω的金屬棒ab緊貼在導軌上?，F使金屬棒ab由靜止開始下滑，下滑過程中ab始終保持水平，且與導軌接觸良好，其下滑距離x與時間t的關系如圖乙所示，圖象中的OA段為曲線，AB段為直線，導軌電阻不計，g=10m/s²（忽略ab棒運動過程中對原磁場的影響），求：
（1）判斷金屬棒兩端a、b的電勢高低；
（2）磁感應強度B的大??；
（3）在金屬棒ab從開始運動的1.7s內，電阻R上產生的熱量。