小張一家假期要外出兩周，家里陽臺上的盆栽植物無人定期澆水。他想制作一個自動澆水裝置，從而解決植物無人照料的問題。

（1）如圖1所示，小張制作了一個澆水裝置，能把飲料瓶里的水灌注到花盆下方的接水盤中，使接水盤中保持一定量的水，泥土自動從接水盤里吸取水分，從而保持植物牛長的濕潤環境。
請分析回答：在該設計方案中，小張利用自動澆灌裝置給植物補水，并通過改變

進氣管

進氣管

管口的位置實現控制接水盤的水位。
（2）經過一段時間的觀察，小張發現，家中陽臺上種植的某些植物，采用花盆下方接水盤長時間泡水的方式，容易導致爛根。因此，他又改進方案，設計并制作了一個可以根據不同植物的土壤濕度來決定是否澆水和澆多少水量的控制裝置，如圖2所示。
請分析回答：該裝置采用控制方式

自動

自動

（選填“人工”或“自動”），屬于

開環

開環

控制系統（選填“開環”或“閉環”）。當濕度傳感器檢測到花盆內土壤濕度不夠時，電磁閥的狀態應為

打開

打開

（選填“打開”或“關閉”），花灑的狀態應為

出水

出水

（選填“出水”或“不出水”）。
（3）如圖2所示的自動澆花裝置，圖3是其控制系統方框圖。請分析填寫方框圖中“①控制器”“②執行器”“③被控對象”“④檢測裝置”對應裝置中的實物名稱（選填“電磁閥”“控制器”“濕度傳感器”“植物根部土壤”）：①

控制器

控制器

②

電磁閥

電磁閥

③

植物根部土壤

植物根部土壤

④

濕度傳感器

濕度傳感器

。