如圖所示，“昆明號”驅逐艦（舷號172），是我國研制的052D型導彈驅逐艦。在某次演習中“昆明號”驅逐艦以30m/s的速度追擊前面同一直線上正以20m/s的速度逃跑的敵艦。兩者相距2km時，發射一枚魚雷，經過50s,艦長通過望遠鏡看到魚雷擊中敵艦發出的火花，同時發現敵艦正在下沉。（不考慮光傳播的時間）求：
（1）從發射魚雷到擊中敵艦，“昆明號”驅逐艦航行的路程；
（2）魚雷的速度。