為將一批圓筒從車廂內卸下，工人師傅利用兩根相同的鋼管A、B搭在水平車廂與水平地面之間構成一傾斜軌道，兩鋼管底端連線與車廂尾部平行，軌道平面與地面夾角θ=30°，如圖甲所示。車廂內有兩種不同的圓筒P、Q，圖乙所示為圓筒P置于軌道上時圓筒P與鋼管A、B的截面圖，當兩鋼管間的距離與圓筒P的截面半徑R相等時，輕推一下圓筒P，圓筒P可沿軌道勻速下滑。已知圓筒P、Q的質量均為m,重力加速度為g,設最大靜摩擦力等于滑動摩擦力，忽略鋼管粗細。
（1）求此時圓筒P受到鋼管的摩擦力f的大小及支持力N的大小；
（2）求此時單根鋼管對圓筒P的支持力N₁的大小；
（3）工人師傅想通過調整兩鋼管間的距離（夾角θ=30°不變），使圓筒Q被輕推后勻速下滑，但是發現無論怎樣調整都不能使圓筒Q下滑，試通過計算分析圓筒Q與軌道間的動摩擦因數μ滿足的條件。