閱讀下面一段話，按要求填空。
      ①仰望星空，北斗璀璨。②我們只看到了每一次衛星升空時的激動、喜悅，卻不知這背后有太多的辛酸與挑戰。③數十年、幾代人，鍥而不舍地攻克了包括“原子鐘”在內的無數的艱難險阻，實現了一個又一個技術創新，匯聚了多少人的心血，才有了如此（zhuó yuè）的成就。④北斗導航系統關乎每個人：往大了說，關乎一個國家的“信息命脈”，往小了說，關系每個人的美好生活。⑤讓我們向那些為中國科技披荊斬棘，_____（付出了全部精力，用盡了自己畢生的精力）的人們致敬！⑥讓我們樹立奉獻精神，探索未知世界！
（1）給文中加點字注音，并根據拼音寫漢字。
鍥而不舍

qiè

qiè

zhuó yuè 

卓越

卓越

（2）請根據釋義寫出成語。
付出了全部精力，用盡了自己畢生的精力：

瀝盡心血

瀝盡心血

（3）第⑥句有語病，請修改。
（4）第④句標點符號使用錯誤，請修改。