為了方便乘客出行，深圳寶安國際機場安裝了圖1所示的平地電梯，如圖2是其示意圖，已知電梯AB的長度為200米，小剛和小明兩人不乘電梯在地面勻速行走時，小剛每分鐘行走的路程是小明的1.2倍，且1.5分鐘后，小剛比小明多行走15米．
（1）求兩人在地面上每分鐘各行走多少米？
（2）若兩人同時從A點出發在平地電梯上行走，電梯向前行駛的同時兩人仍保持原來在地面上勻速行走的速度在電梯上行走，當小剛到達B處時，小明還剩20米才到達B處．
①求電梯每分鐘行駛多少米？
②當小剛到達B處時，發現有一袋行李忘在了A處，于是馬上以每分鐘a米的速度從地面返回A處，拿了行李后立即乘平地電梯（同時按原來在地面上勻速行走的速度行走）去B處和小明匯合，要使小明到達B點后等待的時間不超過4分鐘，求a的最小值．
【答案】見試題解答內容
【解答】
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