2020年12月1日23時11分，嫦娥五號的著上組合體成功著陸在月球的預定區域。由于其著陸腿具有緩沖、吸能、防振防傾斜等功能，確保了著上組合體穩定可靠地完成與月球的“親密擁抱”。
（1）著陸腿的工作原理可簡化為：如圖甲所示，附著輕彈簧的物塊由靜止釋放，當物塊在著地過程中速度減為零時，緩沖彈簧不再發生形變，物塊即刻平穩地靜止在地面上。設物塊的質量為m,下落高度為H。
①此過程中彈簧“吸收”物塊的能量E是多少？
②簡要說明減小物塊對地面沖擊力的原理。
（2）著上組合體在月表上方約30m時自主確定著陸點并開始垂直降落。關閉發動機時，它對月面高h=2m,速度v=2m/s。具有“吸能”功能的四個著陸腿是用特制的鋁蜂窩材料做成的，圖乙是在地面做模擬試驗時得到的著陸腿所受沖擊力隨位移變化的F-x曲線。假設著上組合體在月球著陸時，著陸腿所受的沖擊力隨位移變化的F-x曲線與圖乙相同。請你估算著上組合體的質量M（計算時，取地球和月球的半徑之比k₄≈4，質量之比k₂≈80，地球表面附近的重力加速度g=10m/s²）。