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某款智能機器人具有自主測溫攝像、移動、避障等功能。鏡頭中的菲涅爾透鏡可將人體輻射的紅外線會聚到探測器上，通過處理系統實現對人群的體溫檢測。當發現超溫人員時，系統會自動語音報警，并把實時拍攝的畫面信息傳輸到監控中心。機器人在運動過程中可發射、接收超聲波來偵測障礙物信息巧妙避障。
（1）菲涅爾透鏡與凸透鏡的工作原理是

相同

相同

（選填“相同”或“不同”）的；
（2）機器人語音報警說明聲音可傳遞

信息

信息

（選填“信息”或“能量”）；
（3）攝像頭拍攝的彩色圖象畫面是由紅、綠、

藍

藍

三種色光混合而成；
（4）以障礙物為參照物，移動的機器人是

運動

運動

（選填“運動”或“靜止”）的；機器人在行進過程中遇到障礙物時利用超聲波的

回聲定位

回聲定位

原理偵測到障礙物。