“手拉葫蘆”（如圖所示）是一種攜帶方便、使用簡易的手動起重機械，廣泛用于工廠、工地、礦山、農業生產等環境，用來完成起吊貨物等任務。其中HCB30型“手拉葫蘆”的技術數據如下表：

型號	HCB30		承載鏈條股數	（股）	2
最大承受質量	（t）	3	鏈條直徑	（mm）	8
一次起升高度	（mm）	3	手拉輪直徑	（mm）	150
測試載荷	（kN）	37.5	承載輪直徑	（mm）	50
最小凈空高度	（mm）	470	凈重	（kg）	21.7
最大載荷所需拉力	（N）	360	毛重	（kg）	22.3

注：“一次起升高度”是指，成年人在站立狀態，用左、右兩手交替拉動手拉鏈條進行正常起重操作的過程中，左手或右手下拉一次（按30cm計），所吊重物上升的高度。承載輪上所纏的承載鏈條較粗且兩端固定，而手拉輪上所纏的手拉鏈條較細且構成一個完整的環。工作過程中，手拉鏈條、承載鏈條在輪上都不打滑。其纏繞情況如圖所示。（取 g=10N/kg ）
（1）根據題目中提供的相關信息，通過計算，分析判斷HCB30型“手拉葫蘆”的手拉輪與承載輪是否是一個共軸的輪軸？
（2）計算該型“手拉葫蘆”在滿載的情況下正常工作時的機械效率。