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          如圖所示,左側豎直墻面上固定半徑為R=0.3m的光滑半圓環,右側豎直墻面上與圓環的圓心O等高處固定一光滑直桿。質量為ma=100g的小球a套在半圓環上,質量為mb=36g的滑塊b套在直桿上,二者之間用長為l=0.4m的輕桿通過兩鉸鏈連接。現將a從圓環的最高處由靜止釋放,使a沿圓環自由下滑,不計一切摩擦,a、b均視為質點,重力加速度g=10m/s2.求:
          (1)小球a滑到與圓心O等高的P點時的向心力大小;
          (2)小球a從P點下滑至桿與圓環相切的Q點的過程中,桿對滑塊b做的功。

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