閱讀材料，回答問題。
材料一：各國國情不同，每個國家的政治制度都是獨特的，都是由這個國家的人民決定的，都是在這個國家歷史傳承、文化傳統、經濟社會發展的基礎上長期發展、漸進改進、內生性演化的結果。中國特色社會主義政治制度之所以行得通、有生命力、有效率，就是因為它是從中國的社會土壤中生長起來的。
材料二：人民當家作主是社會主義民主政治的本質和核心。人民民主是社會主義的生命。沒有民主就沒有社會主義，就沒有社會主義的現代化，就沒有中華民族的偉大復興。新形勢下，我們要毫不動搖堅持人民代表大會制度，也要與時俱進完善人民代表大會制度。
（1）聯系材料一，說明我國人民代表大會制度是“行得通、有生命力、有效率”的好制度。
（2）根據材料二，從保證人民當家作主的角度，談談應如何堅持和完善人民代表大會制度。