如圖所示，半徑為

l

4

、質量為m的小球用兩根不可伸長的輕繩a、b連接（繩子的延長線經過球心），兩輕繩的另一端系在一根豎直桿的A、B兩點上，A、B兩點相距為l,當兩輕繩伸直后，A、B兩點到球心的距離均為l。當豎直桿以自己為軸轉動并達到穩定時（輕繩a、b與桿在同一豎直平面內）。求：
（1）豎直桿角速度ω為多大時，小球恰好離開豎直桿？
（2）當豎直桿角速度ω=2

g

l

時，輕繩a的張力F_a為多大？