閱讀下列材料，并回答問題。
材料一：習近平總書記說：“民主不是裝飾品，不是用來做擺設的，而是要用來解決人民要解決的問題。保證和支持人民當家作主不是一句口號，不是一句空話，必須落實到國家政治生活和社會生活之中。”
材料二：《中共中央關于堅持和完善中國特色社會主義制度、推進國家治理體系和治理能力現代化若干重大問題的決定》指出，堅持和完善人民當家作主制度體系，發展社會主義民主政治。堅持和完善中國特色社會主義法治體系，提高黨依法治國、依法執政能力。
材料三：在我國，人民是國家的主人，國家的一切權力屬于人民，公民通過各種途徑，以不同的形式參與管理國家和社會事務，實現民主權利，維護自身的合法權益。
（1）中國特色社會主義民主不是裝飾品，不是用來做擺設的，請寫出你的理解。（提示：可從社會主義民主的本質特征、特點、目的或人民民主的真諦等方面回答，兩點即可）
（2）我國的民主從來就不是一句口號、一句空話，而是落實在國家政治生活和社會生活之中的。請從我國的政治制度角度，列舉保障人民當家作主的制度有哪些？
（3）結合材料三分析，在我國，公民行使民主權利的形式有哪些？