準備知識：在光學作圖中可用符號表示凸透鏡，用符號表示凹透鏡。它們的焦點和透鏡中心可在主軸上分別用F和O來表示。圖所示是光從空氣通過凹透鏡的光路圖。圖中光線Ⅰ表示平行于主軸的一條光線；光線Ⅱ表示通過凹透鏡中心的一條光線；光線Ⅲ表示射向凹透鏡焦點的一條光線，光線Ⅰ′、Ⅱ′、Ⅲ′分別表示了光線Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ通過凹透鏡后的傳播方向。
采用下述試驗步驟，可粗略地測出一塊凹透鏡的焦距：
先在光具座上自左向右依次豎直放置一塊凹透鏡（焦距未知待測）、一塊凸透鏡（焦距已知為f）和一塊平面鏡，并將一個平行光源安裝在凹透鏡的左側，使它能水平向右射出一束平行光；然后調節凹透鏡、凸透鏡和平面鏡的高度，使它們的中心跟光源的中心大致在同一高度；最后打開光源，并調節凹透鏡和凸透鏡之間的距離，使光源發出的平行光通過兩塊透鏡后入射到平面鏡上，經平面鏡反射后，反射光恰能沿原來的光路返回，測出此時兩透鏡之間的距離（用d表示）。
根據上述實驗過程，完成下列要求：
（1）畫出上述測定凹透鏡焦距的原理圖（用光路圖來表示），并標出已知量和要測定的物理量。
（2）這個凹透鏡的焦距是

f-d

f-d

（用已知量的代數式表示）。
（3）說明在實驗過程中能確認入射光束經平面鏡反射后恰能沿原來光路返回的具體方法。