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“無人機”多功能飛行器
“無人機”多功能飛行器在拍攝調查、無人配送等方面具有廣闊的前景。如圖甲為某品牌“無人機”，質量（含攝像機）為1.5kg。“無人機”由鋰電池供電，采用4個相同的電動機帶動旋翼轉動，對下方空氣施力的同時每個旋翼獲得相同的升力。為了保證“無人機”正常工作，每個電動機連接一個電子調速器（簡稱電調）來控制電動機的電流，從而改變電動機的功率。“無人機”上升時受到的空氣阻力與上升速度的平方成正比。該“無人機”能以最大6m/s的速度上升，此時受到的空氣阻力為9N。“無人機”攜帶攝像機參與火情勘測時，一般以恒定的速度從地面勻速豎直升至某一高處，然后懸停觀測（整個過程四個電動機同時工作）。該“無人機”攜帶的微型攝像機有自動拍攝功能，未出現火情時待機；若有火情，攝像機感知一定強度的紅外線而自動啟動，進入工作狀態。其原理如圖乙“自啟系統”，該系統由“自啟電路”、“控制電路”等組成，其電源電壓恒為12V，R為電阻箱，R_P是紅外探測器（可視為可變電阻）它的阻值與紅外線強度變化的關系如圖如表所示（E為紅外線強度，cd表示其單位）。（g=10N/kg）

E/cd	1.0	2.0	3.0	4.0	6.0
RP/Ω	18	9	6	4.5	3

（1）“無人機”使用的是

直流

直流

（直流/交流）電源，電動機與電調的連接方式是

串聯

串聯

（并聯/串聯）。
（2）當“無人機”攜帶攝像機懸停在空中進行地面圖像拍攝時，下列說法正確的是

C

C

。
A.“無人機”獲得升力的施力物體是旋翼
B.“無人機”每個旋翼獲得的升力是15N
C.“無人機”增加懸停高度可以擴大拍攝視野范圍
D.“無人機”懸停觀測時不要消耗能量
（3）“無人機”在參與某次火情的勘測時，它以2m/s的速度從地面勻速豎直上升至50米高處，然后懸停。“無人機”上升過程中，受到的空氣阻力為

1N

1N

。
（4）在“自啟系統”中，a、b兩端的電壓必須大于或等于9V時，控制電路能啟動攝像機進入工作狀態。若設定紅外線強度為3cd時啟動攝像機工作，則電阻箱的阻值至少應調到

18Ω

18Ω

。
（5）在“自啟系統”中，為了使控制電路在紅外線強度較弱時，就能啟動攝像機進入工作狀態，可采取的措施：

一是調高電阻箱R的電阻值；二是調高電源的電壓值

一是調高電阻箱R的電阻值；二是調高電源的電壓值

。（任一措施合理即可）