閱讀下面的文字，完成各題。
太空出艙 科技護航      ①7月4日14時57分，約7小時的出艙活動正式結束，神舟十二號航天員乘組密切協同，完成出艙活動期間全部既定任務，這標志著我國空間站階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。“走出”航天器，到茫茫太空進行活動，風險高、難度大。“神十二”航天員能成功完成出艙任務，這些“利器”不可或缺。
      ②空間站航天員出艙活動屬于軌道的出艙活動，所面臨的是300—450公里軌道高度的空間環境，航天員會失重，以90分鐘為周期的±120攝氏度左右的冷熱交變，還有微流塵、碎片和空間輻射等復雜情況。為了保證航天員在這樣一個環境下能夠維持正常生命活動和艙外作業，艙外服需具備環境防護、生命保障、工效保障、通信保障和安全保障五大基本功能。
      ③針對空間站任務出艙活動需求，“神十二”任務航天員穿著的艙外服在“神七”任務研制的基礎上，進行了三個方面的重要改進：一是改變了結構布局設計，二是提高了服裝的壽命，三是提高了人服能力。與第一代相比，具有使用時間更長、安全可靠性更高、機動靈活性更好、測試維修性更強的特點。
      ④空間站核心艙機械臂由中國航天科技集團五院抓總研制，是目前同類航天產品中復雜度最高、規模最大、控制精度最高的空間智能機械系統，主要承擔艙段轉位、航天員出艙活動、艙外貨物搬運、艙外狀態檢查、艙外大型設備維護等八大類在軌任務。核心艙機械臂展開長度為10.2米，最多能承載25噸的重量，堪稱空間站任務中的“大力士”。
      ⑤據介紹，空間站核心艙機械臂是我國首個可長期在太空軌道運行的機械臂，其肩部、肘部、腕部共設置了7個關節，就如同人的手臂一般，具有七個自由度的活動能力。通過各個關節的旋轉，能夠實現自身前后左右任意角度與位置的抓取和操作，為航天員順利開展出艙任務提供強有力的保證。
      ⑥艙外維修與輔助工具由中國航天科技集團五院研制，可協助航天員有效克服在軌著航天服狀態下，手套充壓后操作不便、航天員需單手操作難度大、在軌防漂要求高等難題，具備輔助航天員在軌著航天服狀態下開展艙外行走、位姿轉換、設備更換、產品安全防護等多項功能，是航天員艙外活動必不可少的工具。
      ⑦出艙活動是航天員身著艙外航天服在航天器外進行太空行走和作業的統稱。在空間站任務中，航天員將進行多次出艙活動，完成空間站的維修、維護及建造等任務。進行出艙活動時與地面建立高速及時的通信聯系尤為重要。
      ⑧據介紹，中國航天科技集團五院研制的第三代中繼終端產品，通過與中繼衛星天鏈一號和天鏈二號建立中繼鏈路，實現中繼通信，確保航天員與地面通信的實時暢通。這就好比在太空中搭建了地面與中繼衛星、中繼衛星與航天員之間的“天路”。
      ⑨此外，中國航天科技集團五院研制的出艙通信子系統實現了艙內外航天員之間、艙內外航天員與地面人員之間以及艙外航天員之間的全雙工語音通信，在航天員艙外活動范圍內實現無線通信全覆蓋，支持多名航天員同時出艙活動時的通話功能。艙外圖像傳輸子系統則為艙外提供無線網絡覆蓋，通過出艙無線收發設備提供的網絡“熱點”進行圖像傳輸，實現了航天員出艙活動的實時顯示。
（有刪改）（1）下列對文章內容的理解與分析，不正確的一項是

B

B

A．空間站的出艙活動非常危險，因為會面臨有微流塵、碎片和輻射等復雜因素的空間環境。
B．由于艙外服結構設計不合理，服裝壽命短等原因，執行“神七”任務的航天員并未出艙。
C．航天員艙外活動會面臨諸多難題，因此，艙外的維修與輔助工具對他們而言，必不可少。
D．出艙活動不僅是對航天員的全方位考驗，也是對空間站與地面測控站間通信能力的考驗。
（2）文中畫線句運用了什么說明方法，其作用是什么？請簡要回答。
其肩部、肘部、腕部共設置了7個關節，就如同人的手臂一般，具有七個自由度的活動能力。
（3）第①段中的這些“利器”具體指哪些？請結合全文，簡要概括。