某班同學正在學習民主的相關知識，圍繞民主的話題展開了探究性活動，請你積極參與。
2023年6月21日，南寧市發展改革委為提高制定價格的民主性、科學性和透明度，根據《中華人民共和國價格法》《政府制定價格聽證辦法》（國家發展改革委2018年第21號令），等有關規定，召開南寧市道路停車位機動車停放服務收費標準聽證會，廣泛聽取消費者、經營者和有關方面的意見。53名來自社會各界的聽證會參加人員對道路停車位機動車停放服務收費標準聽證方案發表了意見。
（1）根據材料，運用所學知識，指出公民參與民主決策的形式是什么？
（2）運用民主的相關知識，談談南寧市發展改革委為什么在制定道路收費標準過程中廣泛征求公眾意見？
（3）請你就道路停車收費標準提一條合理化建議。