如圖所示是ETC（Electronic Toll Collection縮寫）即電子不停車收費系統。ETC是指車輛在通過收費站時，通過車載設備實現車輛識別、信息寫人并自動從預先綁定的IC卡或銀行賬戶上扣除相應資金。請回答下列問題：

（1）進入通信范圍，

RSU（路側單元）

RSU（路側單元）

設備作為ETC系統的輸入設備采集車輛信息，這種采集信息的方式是

傳感器

傳感器

采集。
（2）車道控制器判別車輛是否有效，如有效則進行交易，交易信息存放在后臺

數據庫

數據庫

中。
（3）如交易完成，系統控制欄桿抬升，通行信號燈變綠，費額顯示牌上顯示交易金額；車輛通過自動欄桿下的落桿線圈后，欄桿自動回落。欄桿抬升回落體現了ETC系統

輸出

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功能。