某實驗小組做了如下實驗，裝置如圖甲所示．豎直平面內的光滑軌道由斜面軌道AB和圓弧軌道BCD組成，將可視為質點的小球，從軌道AB上高H處的某點由靜止釋放，用壓力傳感器測出小球經過圓弧最高點D時對軌道的壓力F，改變H的大小，可測出相應的F大小，F隨H的變化關系如圖乙所示．已知小球經過圓弧最高點D時的速度大小v_D與軌道半徑R和H的關系滿足

v

2

D

=

2

g

H

-

4

g

R

，且

v

D

≥

g

R

，取g=10m/s²。

（1）求圓軌道的半徑R和小球的質量m。
（2）若小球從D點水平飛出后又落到斜面軌道上，其中最低的位置與圓心O等高，求斜面軌道的傾角θ。