材料一：新修訂的《中華人民共和國未成年人保護法》自2021年6月1日起施行。該法處處體現著對未成年人的保護和關愛。比如將“保護未成年人，應當堅持最有利于未成年人的原則”寫入總則；首次明確建立統一的未成年人保護熱線等。生活中，每個少年的你都需要被呵護。這部充滿智慧和關懷的法律一定能守護好民族的未來，為培養擔當民族復興大任的時代新人貢獻力量。
材料二：新修訂的《中華人民共和國預防未成年人犯罪法》明確界定不良行為是指吸煙、飲酒、曠課、逃學、沉迷網絡等未成年人實施的不利于其健康成長的行為。明確界定嚴重不良行為是指未成年人實施的有刑法規定、因不滿法定刑事責任年齡不予刑事處罰的行為，以及其他嚴重危害社會的行為。
（1）根據材料一和材料二并結合所學知識回答犯罪的基本特征是什么？
（2）未成年人不良心理和不良行為可能發展為違法犯罪，從個人角度分析，怎樣避免違法犯罪行為的發生？（兩個方面即可）